激光测振仪

公司业务：

沈阳先泽电子有限公司成立于 2010 年，坐落于沈阳市浑南高新技术区。公司是一家致力于各类测试仪器设备、传感器的创新研发、制造、销售和服务的高新技术企业，产品覆盖：低速和高速采集器，加速度传感器，在线物联网设备，激光测振仪系列。公司以客户需求为导向，以提升客户生产效率和工程质量为使命，不断汲取国内外先进技术和产品，为客户提供更为全面的测试解决方案。秉承“用户至上，服务第一”的理念，经过多年的发展壮大，公司已经在行业内赢得了良好的口碑和信誉，并与多个知名品牌和权威机构建立了长期稳定的合作关系。公司拥有一支高素质的技术团队和完善的管理体系，凭借卓越的产品质量和优质的售后服务赢得广大用户的信赖。

证书：

激光测振仪概述：

在一些特殊情况下，比如被测试物体不能直接接触，或者传统的接触式传感器（如位移/速度/加速度传感器）无法使用时，非接触式振动测量就显得尤其至关重要，如下列情况：

被测件重量轻和尺寸小（电子元器件，压电晶体薄膜，喇叭薄膜，薄壁件等）
测试物件处于高温（200°C-3000°C）或高温及危险环境中，或无法触及到的地方
被测试物件在旋转中
操作者为了提高效率，免除粘贴传感器的时间和繁琐
逆向工程设计中，对有限元模型和试验模型的相关性分析及验证分析，需要增加大量的测试点（大于1000测点以上）

先泽公司为非接触式远距离振动测量提供了以下系列产品：

根据结构的不同，分为单点激光测振仪，单点三维激光测振仪，激光测振仪阵列，单点扫描激光测振仪和单点三维扫描激光测振仪。

根据应用的不同，可以分为显微式激光测振仪，防水型激光测振仪，耐高温和低温型激光测振仪和发动机振动专用测振仪。

一．激光测振仪

1.1原理

先泽公司的激光测振仪采用备采用多普勒测速原理测量。基于两束相干激光的干涉。通常由两束相干激光器组成,分别称为信号光和参考光。这两束激光光束经过分束器分成两束光线,其中一束经过样品或待测物体,另一束光则作为参考光直接到达探测器。这两束光线接着通过合束器重新合成成一束光线,以产生干涉图样。干涉图样由于光路差的变化而引起的相位差,在探测器上体现为光强的变化。探测器接收到两束光的光强变化信号后会将其转化成电信号。通过测量电信号的幅度和相位,可以计算出光程差,从而实现对样品或待测物体的振动位移和速度的测量。

原理示意图

1.2系统工作原理

采用PZT压电陶磁片或激振器或力锤等激励装置对结构进行激励。采用激光二位扫描测振仪逐点扫描以上结构表面的各个点的位移响应，以激励信号为参考信号，计算出各个点的传递函数，然后用模态分析软件对所有点的传递函数进行ODS动画显示，就可以得到该结构的模态参数。

提供配套软件，软件可进行多点时域数据采集或频域数据采集，可进行FFT分析，可生成ODS振型，也可进行表面波测试，并输出图片或视频。

扫描式激光测振仪能帮助科研人员在几分钟的短时间内，获取目标成千上万点的

振动特性和各阶振型。故能极大的提高工作效率，是模态测量方面的一个极大进步。测量频率是根据硬件解调和数据采集共同决定的，分辨率是有极高的光学灵敏度决定的。如果物体处于振动状态下，其表面散射光相对于入射光，将会发生位移信号，获得目标振动的实时速度/位移信号。基于该原理开发的非接触动态振动测试技术，是国际上近十年来成熟起来的新型非接触测试手段，也是目前最先进的非接触振动状态测试技术。

用途:

1)非接触动态状态测试:传统接触式传感器测量方法，不可避免的会给试样带来一定附加质量影响，导致测量结果与实际情况偏离。特别是在轻、薄、小等试样上，附加质量影响尤为严重。激光测试将完全避免这个问题。

2)极大的动态范围:扫描式激光测振仪具有非常宽的频率响应范围，频率响应平坦度好，特别是低频测量精度不下降。

3)多点测试:利用激光测试技术，在计算机上完成从建模到布点，数百点到上万点的自动测量.较传统方法工作效率极大提高

。4)现场使用:激光非接触动态测试技术对环境不敏感，可以在现场直接使用。试样大小可以从几个毫米到数十米，并可给出每一点的频谱、响应、传递函数等，结果可以以UFF格式输出。

1.3系统组成

激光测振包含激光扫描头、信号处理前端和数据管理系统。

激光测振仪系统示意图

1.4系统特点

XZ4000LL30m-EXT-SCAN扫描式激光测振仪采用多普勒测速原理测量，非接触式测量振动，可逐点扫描从1cm的小器件到4.5m的大型结构，得到样品的一维振型，测试数据可用于模态自动识别和FEM有限元模型验证。

XZ4000LL30m-EXT-SCAN扫描式激光测振仪是由PC电脑通过专业软件遥控测试而成，可以通过软件来设置激光束的偏移角度，外加数据采集系统进行存储和分析振动数据。

XZ4000LL30m-EXT-SCAN测振仪可在每个方向上50°的扫描空间内测量高达1024个点/每轴。系统软件可实现：目标柔性测量网格的生成、已编程网格的自动化扫描、大量多种数据的分析和过滤选项、以及分析结果的3D动画和可视化显示。

扫描范围进一步扩大，扫描角度达±50°X±50°，扫描速率从0.5 P/s 到 30P/s,高分辨率的扫描点数（1024点×1024点），数量连续可调，一次扫描完成从几个厘米小器件到27米X27米结构的模态测量。

扫描过程中,数采系统具有时域和频域模块，所有点的振动以时域和频域方式逐点记录，数采的谱线数可高达25600点。数采系统采用自动量程方式，可以根据测量值的大小调节量程，以求最大的信噪比。扫描过程中所有点的振动数据以频谱方式逐点存储。

整个系统安装简单快速、傻瓜式操作，可测量高温等结构。

数据采集软件具有自动匹配功能，激光点与软件布点可以实现自动匹配。

具有量程自适应功能，扫描测试过程中可根据振动强弱自动选择合适的测量量程以提高测试精度，激光可以在扫描过程中实现对每个测试点的自动聚焦。

激光测振仪可配高性能计算机一台：内含激光测振仪数据管理系统；WIN7或WIN10操作系统，32/64位嵌入式系统，安装有扫描控制软件/数据采集软件/模态后处理软件/应变场计算软件，可连接24 寸及以上的液晶显示屏；10m-15m 主电缆。

电气安全标准: IEC/EN 61010-1; IEC/EN 61326-1; Emission: FCC Class A, IEC/EN61000-3-2和61000-3-3: Imunity: 1EC/EN 61000-4-2 100-4-6 和IEC/EN61000-4-11。

采用的激光安全标准: IEC/EN 60825-1 (CFR 1040. 10, CFR 1040. 11)。

激光测振仪特点：

测点选择简单直观

高清型摄像：激光扫描头内置高清摄像机，30倍光学变焦，可视化控制、易于定位。

多模式快速扫描

3D扫描几何图形-通过集成在激光头部的3D扫描激光遥测仪获得被测物体的距离和轮廓图，也可以提高对焦速度，提高非平面物体的扫描速率（采用可预见或实时焦距调节模式）。支持一键自动聚焦，支持多点自动聚焦，在扫描过程中不需要再对光学头做移动。标准配置的扫描速率最大为30点/秒。

模式：包含快速扫描模块,自动测量模块,手动测量模块

根据客户需求，选择自动或手动两种模式，或自动与手动同时使用。控制软件具有专门的窗口，用绿/黄/红三种颜色判断激光测振仪拾取的测点的信号好坏（三种颜色对应好中差）。系统信号差的测点汇总起来，自动或手动地再次对这些测点扫描，同时，将这些测点反馈到数据采集系统，使得数据采集系统同时采集。二维扫描式激光测振仪的控制部分将和数据采集系统双向通讯，使得两部分能协调工作。

模态测试变得很简单

和激光测振仪配套的数据采集系统，控制单元通过扫描系统发出的脉（4.5VDC脉冲），能做到和扫描系统同步采集。即使是多次平均采集，也一样可以使得扫描和数据采集同步。设备有触发功能，可进行外部触发扫描控制。

采集测试计划设置

传递函数和模态分析

模态振型图

与传统多通道接触式传感器相比，XZ4000LL30M-EXT-SCAN 的操作更直观、更简单。启动系统获取形貌数据、定义扫描网格-即可开始扫描测试。

XZ-CONTROLLER控制软件包提供给用户大量的振动信息：各部位的振动状态，振幅大小及频率响应，频响函数等。由厂家集成的数据采集系统所配的模态采集软件，具有模态频响函数品质判断功能，采用自定义的判断准则来确定所测测点的频响函数的质量。如果该点的频响函数质量不好，将可以重新对该点进行测量。可显示任意频率下的频谱图，且能分析出共振点的位置，并将测量结果以图表、图形和动画的形式显示出来。这些图片和动画均可应用于演讲和报告，给人留下深刻印象。

1.5系统指标

XZ4000LL30m-EXT-SCAN

位移范围 (峰值)	±20mm
位移档	±20mm@0.5V/mm ±5mm@2V/mm ±2mm@5V/mm， ±0.2mm@50V/mm
速度分辨率	最小速度分辨率: 0.020um/s(每Hz带宽)
速度测量档位	包含：10mm/s、25 mm/s、50 mm/s、125 mm/s、250 mm/s、500 mm/s、1250 mm/s、2.5m/s、5m/s、12.5m/s；20m/s、25m/s、30m/s、35m/s、40m/s
频率测量范围	DC-3MHZ
工作距离	包含0.1m-30m
聚焦方式	包括激光全自动聚焦和软件聚焦以及手动聚焦
最小景深	< 1mm
目标表面	散射或背部反射面
激光头尺寸	10cm×8cm×20cm
电子控制器尺寸	24.6cm×15.5cm×29.6cm
激光头重量	4kg
电子控制器重量	6kg
低通滤波器	0.3,1,3,10,100 KHZ
输出电压（最大值）	±10 V
通讯方式	通过网络进行远程设置
测量激光波长	1550nm，功率<10mW；
绿色指示激光波长	520nm，功率<1mW
扫描角度	X轴: ±25度，Y轴:±25度
最大扫描速度	30点/秒
扫描点数	1到1024×1024点，可调；
扫描角度分辨率	0.001°
光学摆镜稳定性	< 0.001°/小时
扫描面积	可测量从小于2cm的小器件到大于200平方米的大型结构，
激光光斑尺寸	100um( 直径）
供电要求	电压110V/220V （50HZ）
环境指标	工作温度范围：0 C°– +60°C,存储温度:-10°C–+70°C,相对湿度:最大80%:无冷凝
三脚架	机械接口:六角形三脚架接口，可安装至三脚架上，带2个M6螺孔

选项说明：

1）VSM4000-SCAN表示工作距离5米的二维扫描式激光测振仪。工作距离10米或以上的，除了加LL以外，把距离数据加进去。

2）XZ4000LL30m-EXT-SCAN-UR-EXT35M-EXTRA-TEM-IP68表示工作距离为10米,UR-量为+-250mm，EXT35M-频带宽为35MHZ,EXTRA-带摄像机和遥测仪器,TEM-耐高温,IP68-防水型。

3）以上各型号的频率带宽是可以定制的，最大带宽可到35MHZ。EXT表示频率拓展到10MHZ,10MHZ以上，需要在EXT后面加上数字，如EXT20M,EXT35M。

1.6 主要采集硬件及软件：

1.61激光扫描头：

重量：不大于4Kg.

激光源：测量激光波长为1550nm，功率<10mW；绿色指示激光波长为520nm，功率<1mW

扫描角度：扫描角度: X轴: ±25度，Y轴:±25度；扫描角度分辨率为0.001°

摄像头：激光扫描头内置高清摄像机，30倍光学变焦，可视化控制、易于定位

支持复杂曲面对象的形貌扫描自动建模能力，扫描精度优于±2.5mm。在0.1m-30m测量距离上能够扫描出被测对象的三维轮廓，最大形貌尺寸误差为2.5mm

操作环境：存储最低温度≤−10℃，存储最高温度≥70℃；工作温度范围：最低温度≤0℃，使用最高温度≥60℃，相对湿度0%−80%

1.62 数据管理系统

数据管理系统组成：高性能笔记本电脑、控制采集分析软件、液晶显示器；

笔记本电脑配置：

CPU核数：4；②内存：16GB；③硬盘：1TB；④支持win10及以上操作系统；

⑤ USB口：2；⑥网口：1；

液晶显示器：24寸

1.63控制采集分析软件：

1.631激光测振仪控制软件

该控制软件功能包含扫描控制、参数设置。

扫描控制：视频图像设置，手动及自动聚焦激光，扫描量程，滤波设置等。

设置参数：可设置扫描参数，扫描点数，扫描频率等测量参数。

数据获取处理功能：数据时域和频域获取，数字滤波，信号平均，实时积分或微分。

数据分析功能：控制分析软件可显示各阶模态的振型，任意点的频谱，传递函数，实部，虚部，相位等，可用二维、三维或等高线显示，结果可保存为图片或动画。

数据存储格式： CSV、*.svd、ASCII、TXT及UFF格式以及动画或其它图片格式。

布点功能：即任意改变某区域扫描密度，任意增加扫描点的功能，激光自动聚焦。

扫描功能：具有高密度扫描和快速定频扫描功能。

滤波设置：可对采集通道进行软硬件滤波设置。

其他功能：

信号增强模式，用于减小光学丢失噪声；

可对激光的采集通道进行散斑跟踪设置；

设备有触发功能，可进行外部触发扫描控制。

1.632数据采集软件功能：

基本软件包集成了常用功能：瞬态数据采集、谱分析（线性谱、功率谱、功率谱密度谱），线数可达25600条。此外还提供了丰富的功能：磁盘连续数据记录、借助测试节拍自动定时或定转速间隔自动保存数据、瀑布图、趋势图、谐波失真度、读入其它系统采集的数据、实时数字滤波、实时一次数字积分/微分、实时二次数字积分/微分等功能。

◆测量功能：测试过程中，可实时显示及保存时域波形、线性谱、功率谱、功率谱密度、谐波失真度、自谱、互功率谱、FRF,、H1、H2,、AP,、CP,、ESD,、PSD 、coherence、ODSFRF、阻尼比等信号；同时针对大型构件，可实现分次测量后拼接完成数据的一次性输出。

◆拟合功能：选择单个峰值或指定带宽范围内（可包含多个峰值）计算振型并在目标图像上以等高线的形式显示；

◆窗函数：Rectangle, Flat Top, Hanning, Tapered Hanning等；

◆预测功能：预估测试所需时间；

◆数据平均：包括幅值、复数、峰值保持等；

◆拼接功能：对于大型构件系统可实现分次测量各表面，然后拼接，实现大型复杂复合材料构件模态一次完整输出。

◆外部数据导入：可导入外部测试数据，并映射到网格测点上

◆瀑布图、趋势图：可绘制三维谱、彩色三维谱、二维色谱图，横向切片（某个时刻的谱图）或纵向切片（某个频率成分随时间或转速的变化）、通频振幅 – 时间/转速趋势图（峰值、峰峰值、有效值、均值）、任意频率分量 –时间/转速趋势图、转速-时间曲线。

◆连续记录及回放分析：在进行实时信号分析、显示的同时，提供实时无缝隙磁盘记录。记录的数据可回放分析。可频域获取记录。

◆数字滤波：实时低通、高通、带通、带阻。可对采集通道进行软硬件滤波设置。

◆数字微积分：实时一次数字微分、二次数字微分、一次数字积分、二次数字积分；

时域测试数据的实时微分和积分。

◆测试件建模功能：可以导入包括STL、STP格式形貌数据

◆实时动画显示功能 ：可时实观察及保存各测点的时域及频域数据；对所有点测试后，可画出所有点的峰值云图，测点布置-幅值分布-随频率变化或固定频率的分布图，时域ODS和频域ODS，MIF（峰值指针函数），并实时动画测试结构。动画视频储存功能（AVI），存储格式：WAV格式，存储时间可调，暂时只要做对所有点测试后，可画出所有点的峰值云图。可以以图片及动画格式导出，动画导出为GIF、MP4、WMV等格式。

模态测试时可实时观察并保存各测点相干系数coherence，传递函数FRF；目标图像上显示任意频率下的振型，振型可用二维,三维或等高线显示；可定制操作界面及处理流程模板。

在目标图像上显示任意频率的振型，任意点的频谱、传递函数、实部、虚部、相位等。

具备ODS功能。整个频段或者指定频段内，2D和3D动画下，x, y 和z向振动矢量的单独或者组合显示。

软件可渲染位移、速度、加速度数据云图，具备极值、区域均值等数据的提取功能。

◆触发功能：有触发功能，可进行外部触发扫描控制。在基本的触发功能基础上，增加周期性脉冲触发功能。力锤的力激励信号（力锤接入激光测振仪前端）为触发条件进行锤击模态实验。

◆存储功能：在基础的存储功能基础上，增加周期性触发对应的自动存储功能（不同点的存储文件名通过自动加标以区别，加标可以说数字，日期或时间）。可处理已存储数据和实时数据。

◆检测功能：测试过程中自动检测测试信号是否正常，对受干扰点自动重测。

◆数据保存和输出格式：*.svd格式保存外，也可转换为ASCII和UFF格式输出，通用格式输出。

◆其他软件接口：具备与MESCOPE3.X软件和LMS Test Lab软件的接口。

◆测点布置功能：1）测点的坐标信息；2）测量计划的设置，测点自动递增功能；3）各种传感器灵敏度和单位设置；4）自动去除多余通道参与存储和运算功能（比如用于扫描激光测振仪的触发通道信号，只是用于触发作用，对于运算是没有任何用处的，存储的时候（无论是时域信号还是频域信号），都无须参与）；5）模态测试给出三维动感提示，以提醒所需敲击的测点；6）频响函数的自动化品质监测（利用响应通道和参考通道之间的相关性在共振峰的值），可给出频响质量的自动评价；7）所有测点的均方根值云图。

◆数据采集及分析功能：数字滤波，信号平均，实时微积分；信号增强模式，用于减小光学丢失噪声，在目标图像上显示任意频率下的振型、任意点的频谱、传递函数、实部、虚部、相位等，可用二维、三维或等高线显示。

◆内部任意信号发生器：提供包括正弦、猝发随机、伪随机、白噪声、鸟鸣、方波等标准和用户自定义波形；

◆操作系统：WIN7/8/10 （32/64bit）

◆文字：中文/英文，可自动切

1.64数据处理前端

先泽公司的激光测振仪的控制单元加上数据采集系统，形成整个系统的数据处理前端。数据处理前端含内置数字解码器和信号发生器。

数据采集系统硬件指标：

采集硬件指标：

1）参考采集通道：4，采集通道还可以采集力锤、加速度传感器、角度传感器等其他传感器信号；

2）AD位数：24 位

3）采样率：261KHz

4）采集分析频率：DC-100kHz

5）耦合方式：支持AC和DC耦合，并支持IEPE

6）输入电压：包含±10V，±1V, ±100mV档位

7）输出通道：4

8) 信号发生器：信号发生器通道一个，可产生正弦、正弦扫描、SWEEP等信号，这些信号可用于激励被测试结构

9）输出信号频率：DC-100KHz；

10）信号发生器ADC位数：24位

11）输出电压：±10V

1.65 XZ-MODAL模态分析软件

模态分析软件

提供模态后处理软件Modal2：包含ODS/EMA/OMA功能。

该软件操作简单，可根据用户需求定制软件操作界面并灵活调整处理流程。

 Modal2——业界知名的分析软件，具有三大分析功能：
-  Modal2-EMA（试验模态分析），适用于大型复杂结构在输入输出可测、采用人工激励（激振器或力锤）情况下的多输入多输出（MIMO）振动模态试验与分析。可进行单个或多个激振器激励的模态试验，也可完成采用单个或多个参考点的锤击法模态试验。
-  Modal2-OMA（运行模态分析），适用于大型复杂结构在运行状态中利用自然激励（环境激励）、输入不可测，或者仅使用输出数据情况下的振动模态试验与分析。
-  Modal2-ODS（响应模态分析），分为时域ODS和频域ODS。时域ODS用于观察机械结构在各时间点上的振动响应状态；频域ODS用于观测机械结构在各频率点上的运行状态振型，还可用于区分同一频率点在不同模态空间上的强迫振动振型。

 可以直接驱动采集前端，直接实时采集频响函数和ODS动画，也可以导入UFF格式的频响函数进行模态后处理分析。

 集成交互式几何建模模块，实现节点、连线、多边形、3D对象的交互式选择、移动、旋转、放大、删除、修改等功能；

 可定义总体坐标和局部坐标，具有笛卡尔、柱、以及球等三种坐标系统，各种坐标系统间转换方便；

 可实现线段、直线、矩形、梯形、扇面、椭圆、圆台、球体等规则3D对象的快速建模，还可自定义三维单元库；

 除了交互式几何建模，模型几何信息也可通过配置信息界面直接进行修改、添加、删除等操作。

 向导式的信号处理参数设置，实现趋势去除、时域抽取、快速傅立叶变换（FFT）、加窗函数等功能；
 FFT长度：基2整数，根据实测数据自由可选；重叠：0%～83%，可从下拉列表中选择；平均次数：用户自定义；窗函数：矩形窗、汉窗、海明窗、平顶窗、指数窗和力窗等；
 功率谱估计：自谱、互谱、功率谱密度矩阵、半功率谱密度矩阵；
 单输入多输出（SIMO）的频率响应函数（FRF）估计：H1、H2估计；
 多输入多输出（MIMO）的频率响应函数估计及相干函数估计；
 多线程支持的信号处理过程，并可采用不同设置参数重复进行。

 提供专用的二维曲线与三维图形控制面板，以及鼠标、快捷键、菜单等多种控制方式；
 多种曲线表达方式，诸如频率响应函数的幅值（线性、对数、dB坐标）、相位、展开相位、实部、虚部、奈奎斯特图等；
 传递函数各数值可随鼠标光标动态显示，同时振型动画也随之实时更新；
 方便灵活的二维曲线显示与控制，网格、图例等元素可显示或隐藏，并能提供相应曲线的完善测量信息（测量节点、方向，是否原点测量等）；
 缩放（具有不同缩放状态的记忆能力）、选段、寻峰寻谷等实用功能；
 方便灵活的三维图形显示与控制，节点号、输入/输出标记、坐标轴等元素可显示或隐藏，并能轻易实现平移、缩放、旋转等功能；
 提供三维图形的俯仰、左右、前后等各向视图，能实现结构的框架线显示或着色面渲染；
 二维曲线和三维图形的各元素颜色均可自定义；
 基于OpenGL的三维图形动画控制，实现播放、暂停、帧播放、幅度控制、速度控制等功能；
 各种二维曲线和三维图形均可复制到操作系统剪贴板中，亦可一键存储为BMP或JPG文件；
 振型动画和ODS可直接输出成AVI文件。

 EMA : 基于输入（激振力）、输出（响应）测量的试验模态分析技术；
-  单输入/多输出（SIMO）的全局模态识别技术，可识别得到全局模态参数；
-  多点激振的多输入/多输出（MIMO）模态识别技术，具有识别高密度或重根模态的能力，是大型、复杂结构试验模态分析的理想方法；
-  单参考点和多参考点锤击法（MRIT）模态识别技术；
 OMA: 环境激励下仅有输出（响应）可测量的运行模态分析技术，可以对桥梁、建筑、汽车、飞机、旋转机械等机械结构在运行状态进行试验与分析，无须人工激振，只需测量响应；
-  不仅简单可行，同时还可获得结构在真实运行状态下的动态特性，且天然具备多参考点特性，具有解耦密集模态的能力；
-  基于全功率谱密度矩阵的窄带模态参数识别方法（频域空间域分解法，FSDD），
- 方便易用，结果准确；
-  基于半功率谱密度矩阵的窄带模态参数识别方法，操作方便，实现了EMA与OMA分析的统一；
 时、频域响应模态分析（ODS）及可视化，用户可实时了解某一时刻或频率点的结构振动模式；

时域ODS

频域-ODS

图19 振型图

1.66主要应用：

1）二维扫描式激光测振仪适用于逐点测量许多点或一个面的振动信号，但必须是对稳态信号的测量。如汽车中碟式刹车器、挡风玻璃、发动机和车体等部件的NVH和ODS测量，发动机涡轮叶片和机械结构的模态分析，应力应变场的测试和疲劳分析和寿命预估。扬声器、乐器和噪声源的定位和控制，军事上的地雷探测、噪声探测和飞机老化测试。

2）可测量对象：光滑表面（如压电陶瓷、PFA管材表面等），粗糙表面（如环氧树脂复合材料等）。

3）适用于水等液体表面模态振型测试，设备适用于水面面积不低于6平方厘米表面振型测试（水面不做任何处理）.

4）在外场及室内非接触状态下,测量机械设备、精密器件、复合材料、压电材料、液体界面、柔性材料及大型结构（如高铁车厢）等的整体及各个零部件在振动情况下,各部位的振动状态、振幅大小、各阶频率振型、传递涵数等，并能分析出共振点的位置，将测量结果以图形或动画的形式显示出来。该设备能帮助科研人员在几分钟的短时间内,获取目标成千上万点的振动特性和各阶振型。具有数据量大，精度高，显示结果直观等特点。

5）采用780nm波长的二维扫描激光头，水对该波长的吸收率很低，在水中传播过程中能量损失非常小，很适合水下结构表面的动力学特性测试研究。激光扫描头如果加上抗高压和密封性很高的防护罩，配上专业的玻璃窗，可以将激光扫描头浸入在深水区进行测试。

二．国内外部分客户

国内部分参考客户

上海大学机电与自动化学院贵州理工学院机械系，香港理工大学北京信息科技大学,

西南交通大学，重庆大学，国防科技大学，中南大学，湖南大学，南通大学，机电学院，

中国矿业大学矿岩国家重点实验室，中国地质大学，江苏大学物理系，江苏大学材料学院，

武汉理工大学，华中科技大学力学系，中国民航大学，南京理工大学，南京航空航天大学，

清华大学土木工程系,大连海事大学路桥系，西安交通大学机电学院，西北工业大学，厦门

大学，上海交大，上海技术物理所，航天八院812所，航天八院800所，航天702所,

航空624所，航空623所，航空614所，深圳烯创材料研究院，宁波智能仪器有限公司，

浙江海骆航空科技有限公司，中国商发制造公司，中船105所，中船701所，潍柴，锡柴，

一汽解放，福田汽车,同济大学汽车风洞实验中心，苏州泰斯特实验仪器有限公司，无锡广电，